村田推出高精度汽车用6轴惯性传感器～SCH1633-D01

2025-03-06 13:26

株式会社村田制作所（以下简称“村田”）已开发出高性能的汽车用6轴惯性力传感器“SCH1633-D01”（以下简称“本产品”）。于2025年已经开始量产。今后，村田还将计划扩充包括本产品在内的下一代6轴产品SCH1000系列的产品阵容。

近年来，汽车行业不断引入AD（自动驾驶）/ADAS（高级驾驶辅助系统）等，力争让驾驶更安全、更舒适，这也需要联合GNSS(1)进行更高精度的自身位置推算。而为了实现更先进的AD/ADAS，GNSS、惯性传感器、摄像头/激光雷达(2)/毫米波雷达的信息之间的时间错位问题需要得到解决，因此惯性传感器也需要具有时间同步功能。

此外，UNECE(3)制定的前照灯调平法规(4)预定于2027年(5)实施，汽车制造商需要在车辆中添加高精度传感器来达到法规要求，这同样将会增加制造成本。因此，需要一颗可同时用于AD/ADAS、车辆姿态测量和前照灯调平等多种用途的高精度传感器来对车辆总体成本进行优化。

村田通过多年来积累的3D MEMS和系统设计技术开发出“SCH1633-D01”，这是一款带时间同步功能的汽车用高精度6轴惯性传感器。本产品可以提供联合GNSS后的自身位置推算、车辆姿态测量、摄像头/激光雷达/雷达的倾斜检测等所需要的惯性信号。既可为这些功能提供高质量的信号，又有助于车辆整体的成本优化。

此外，通过将本产品与算法相组合，将有助于遵守UNECE的前照灯调平法规。在美国加利福尼亚州进行的路测实验中，有90%以上的自动驾驶行驶里程是使用的村田现有产品6DoF MEMS传感器（SCHA600系列）。本产品就是根据在这些路测实验中客户反馈而开发的。

今后，村田将继续致力于开发满足市场需求的惯性传感器，助力汽车传感器实现小型化、高精度化。

主要优势

行业领先的优异性能水平
陀螺仪艾伦方差（最低点值）　0.5deg/h或更小
陀螺仪角度随机游走　0.05 deg/ √ □ □ 以内
线性度　0.02dps(陀螺仪)　0.06m/s^2（加速度）　※全温度范围

内置陀螺仪和加速度计的正交误差补偿
轴正交性误差值　0.3deg或更小　※全温度范围

带时间同步功能
支持多种系统级时间同步功能

是村田目前的车规6轴产品中体积最小的：12mm x 14 mm x 3mm（长ｘ宽ｘ高）

主要规格

尺寸	12mm x 14 mm x 3mm（长ｘ宽ｘ高）
引脚数	24pin（SOIC封装）
电压	3.0 V〜3.6 V
角速度测量范围	±300 °/s, ±125 °/s, ±62.5 °/s
加速度测量范围	±80m/s²（动态范围：±260m/s²以内）
输出	SafeSPI2.0（监控多达20bit的传感器数据、200个或更多的内部信号）
其他	遵照AEC-Q100的等级1 支持ISO26262　ASIL D（ASIL B+）